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目前，港珠澳大桥珠海公路口岸已经做好“港车北上”通车准备。经过备案的司机车辆都可以使用“一站式”系统快速通关，符合“港车北上”条件的司机在全国任一口岸边检采集备案点办理手续，备案资料将实现共享共用。
而且车主无需再向内地海关提供银行保函等形式担保；创新核发电子牌证，不发实体牌证，不收牌证费。
“港车北上”政策正式落地后，口岸入境车流高峰将出现在每天的九点到十二点，下午的五点到晚上八点，出境车流高峰将集中在晚上六点以后，周末高峰车流量是平时的1.3倍。
从港珠澳大桥香港口岸出发，大约半小时便抵达大桥收费站，车主付费后要经过三个分岔口到达入境客车通道。
检查完毕后，根据民警指引前往“一站式”查验通道，接受边检、海关查验，办理入境手续。完成查验后，在上客区接上随车乘客，便可进入珠海市区。
不过需要注意的是，规定提到香港机动车只能经港珠澳大桥珠海公路口岸入出，在广东省范围内行驶；车辆在广东行驶期间，须悬挂香港车牌，不得超过牌证有效期，每次入境后连续停留不得超过30天，每年累计停留不得超过180天。
